Qual é a condição para sair da fila, para ultrapassar?

Você acertou as duas respostas corretas. Para sair da fila e ultrapassar, você precisa garantir que não há perigo do trânsito seguinte e que o trânsito em sentido oposto não será colocado em risco. Isso significa que só deve começar a ultrapassagem se a situação permitir realizar a manobra em segurança, sem obrigar outros veículos a frear ou desviar. Não é necessário que o veículo à frente pisque à direita para você ultrapassar. Essas regras existem para garantir a segurança e evitar acidentes durante ultrapassagens. Fique sempre atento ao tráfego ao redor e só realize a manobra quando tiver certeza de que é seguro.